Cvsba编译过程(在VS2015下的编译与测试)

由于之前所用的sba(光束法平差)库是10版本编译的,现在我用的是15版本,而且15的版本相对于以前变化不少,之前也参照过网上的一篇13版本的编译过程,不过一直出错,后来调试很长时间,终于生成成功,这里mark一下。

首先下载cvsba的source code:

网址是https://sourceforge.net/projects/cvsba/files/1.0.0/
下載的是cvsba-1.0.0,目前依然是这个版本。

然后解压放到对应目录文件夹,依个人喜好。我的是E:\cvsba-1.0.0

编译

这里需要一些工具,cmake自然不用多说,还有opencv的依赖,所以事先需要下载opencv,这个不做过多赘述。
我这里使用的cmake版本是3.6.1
然后打开cmake,选择源文件夹和输出文件夹,尽量不要是一个,方便一点可以在E:\cvsba-1.0.0目录下再建一个bulid文件夹存放。
然后config中选择v14,即2015版本。点击确定
一般会出现error,因为缺少一些lapack的库。由于编译lapack需要用到fortran编译器,这里没有,所以不再编译,直接从网上下载部分库文件
下载clapack.lib, BLAS.lib, libf2c.lib共三个文件,放到E:\cvsba-1.0.0目录下。
然后修改错误,把LAPACK_LIB路径改成刚刚放置的位置,继续config,
继续修改,把BLAS_LIB路径改成刚刚放置的位置,继续config,
继续修改,把F2C_LIB路径改成刚刚放置的位置,其余的不用管,继续config,
编译成功。
然后generate一下。

然后用vs2015打开build文件夹下的cvsba.sln
点击cvsba,然后build,发现很多错误。首先是LIBCMT和MSVCRT的问题,在属性表中修改,debug模式中改为/MTd,release中改为/MT。
然后重新生成。
发现错误如下:

原因是没有加如相应的lib, 在程序中增加lib(Link ->input )附加依赖项 clapack.lib blas.lib libf2c.lib,前面要加其所在文件夹,如E:\cvsba-1.0.0\clapack.lib,E:\cvsba-1.0.0\BLAS.lib,E:\cvsba-1.0.0\libf2c.lib(这是release下面的,debug下添加相应的带d的版本,即E:\cvsba-1.0.0\clapackd.lib,E:\cvsba-1.0.0\BLASd.lib,E:\cvsba-1.0.0\libf2cd.lib)
然后重新build,还有错误:

原因是15版本现在使用的是内联定义调用许多stdio.h中的函数。解决方法:
也是在链接中添加相应依赖库:

1
legacy_stdio_definitions.lib

重新build。

出现错误,原因也是VC6的stdio.h中未定义,手动在头文件中加入:

1
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5
6
7
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
FILE __iob_func[3] = { __acrt_iob_func(0), __acrt_iob_func(1), __acrt_iob_func(2) };


继续build

成功。
但是进入debug中发现只有cvsba.dll文件,没有cvsba.lib文件,原因是cvsba..h里面的class声明少了 __declspec(dllexport) 把它加上去就可以了

Build,

成功

接下来测试生成的lib和dll文件是否完好。
直接build所有的项目,发现一个问题:

解决方法:
像该文件中加入#include<time.h>

至此,全部建立完成。
然后进入生成的文件夹运行,可以用windows的cmd也可以用bash,我这里直接用bash了:
需要先生成两个文件用于测试:

分别是camsfile和pointsfile,可以自己命名,但用于测试,就随便命名了。

可以看到已经多了两个文件。
然后运行test_cvsba:

测试成功,表示刚刚生成的cvsba.lib和cvsba.dll是没问题的。
至此,所有任务已经完成。

孤芳自赏,不必捧场。
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